Pseudocidaris Mammosa (Agassiz, 1840) una specie estinta di echinodermo, che visse durante il Kimmeridgiano superiore, una fase del tardo Giurassico, circa 157,3-152,1 milioni di anni fa. Questa specie è stata descritta da Louis Agassiz nel 1840, un noto paleontologo e geologo svizzero che ha fatto importanti contributi alla paleontologia, alla glaciologia e alla comprensione dell'era quaternaria.
Questo esemplare di Pseudocidaris mammosa è stato ritrovato nella regione di Teruel, in Spagna, una zona nota per la ricchezza di fossili del Mesozoico, che offre uno spaccato unico degli ecosistemi marini del Giurassico. Questi ricci di mare sono caratterizzati da un guscio sferico o leggermente ovale, coperto da spine rigide. Le spine di Pseudocidaris erano particolarmente lunghe e robuste, funzionando sia come difesa che come mezzo per ancorarsi al fondale marino.
La caratteristica distintiva della specie mammosa si riferisce alla forma particolarmente bombata, da cui il termine "mammosa", che suggerisce una forma rigonfia o mammiforme. 
Con le sue numerose spine bulbose è forse il più esotico tra i fossili di echinoidi. Il fossile è stato meticolosamente pulito e riassemblato da esperti, rendendo il fossile in uno splendore tridimensionale realistico, con dettagli minuti presenti.